Produkte
Leistungsstarker Motion Controller und EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
Der SPiiPlusEC wurde entwickelt, um die Anforderungen von OEMs mit anspruchsvollen mehrachsigen Bewegungssteuerungsanwendungen zu erfüllen.Es nutzt leistungsstarke Anwendungsentwicklungsfunktionen und Profilgenerierungsalgorithmen, um die Markteinführungszeit zu verkürzen und die Leistung des Bewegungssystems zu maximieren.Es kann ACS-Produkte in der SPiiPlus Motion Control-Plattform und EtherCAT-Geräte von Drittanbietern steuern und bietet so Flexibilität für den Entwickler von Bewegungssteuerungssystemen.
1- oder 2-Achsen-Universalantriebsmodul
Der UDMnt wurde entwickelt, um die Anforderungen von OEMs mit anspruchsvollen mehrachsigen Bewegungssteuerungsanwendungen zu erfüllen.Es kann von jedem EtherCAT-Master der ACS SPiiPlus-Plattform gesteuert werden und nutzt leistungsstarke Servosteuerungsalgorithmen, um die Leistung des Bewegungssystems zu maximieren.Gleichzeitig ermöglicht die universelle Servoantriebstechnologie dem Systementwickler die Steuerung nahezu aller Motor- und Tischtypen
Schlüsselfähigkeiten
- Servosteuerung und Antriebstechnik
- Motion-to-Process-Synchronisation
- Maschinensicherheit und Betriebszeit
- Entwicklung von Controller-Anwendungen
- Host-Anwendungsentwicklung
- Bewegungsprofilgenerierung
- Motion-to-Process-Synchronisation
Anzahl der Achsen
Bis zu 64 Achsen, Tausende von I/Os
Bewegungsarten
>Mehrachsige Punkt-zu-Punkt-, Jog-, Tracking- und sequentielle Mehrpunktbewegung
>Mehrachsige segmentierte Bewegung mit Vorausschau
> Beliebiger Pfad mit kubischer PVT-Interpolation
> Profile dritter Ordnung (S-Kurve)
> Reibungslose Änderung der Zielposition oder -geschwindigkeit im laufenden Betrieb
>Inverse/Forward-Kinematik und Koordinatentransformationen (auf Anfrage).
eben)
>Master-Slave mit Positions- und Geschwindigkeitsverriegelung (elektronisches Getriebe/Nocken)
Programmierung
> ACSPL+ leistungsstarke Bewegungssprache
- Ausführung von Programmen in Echtzeit
- Bis zu 64 gleichzeitig laufende Programme
>NC-Programme (G-Code)
>C/C++, .NET und viele andere Standardsprachen
Unterstützte EtherCAT-Slaves
Alle EtherCAT-Slave-Produkte der ACS SPiiPlus-Plattform werden unterstützt.Dritter
EtherCAT-Antriebe können über das DS402 CoE-Protokoll in Cyclic Synchronous gesteuert werden
Positionsmodus (CSP).
ACS empfiehlt die Qualifizierung von EtherCAT-Antrieben und E/A-Geräten von Drittanbietern.
Die aktuelle Liste der qualifizierten Geräte finden Sie auf der ACS-Website und wenden Sie sich an einen ACS
Vertreter, um Qualifizierungsmöglichkeiten zu besprechen.
Kommunikationskanäle
Seriell: zwei RS-232.Bis zu 115.200 bps
Ethernet: Eins, TCP/IP, 100/1000 Mbit/s
Die gleichzeitige Kommunikation über alle Kanäle wird vollständig unterstützt.
Modbus als Master oder Slave wird über Ethernet und serielle Kanäle unterstützt.
Das Ethernet/IP-Protokoll als Adapter wird über den Ethernet-Kanal unterstützt.
Stromversorgung
Schalttafelmontage: 24 VDC ± 10 %, 0,8 A
Platinenpegel: 5 V DC ±5 %, 2,2 A
MPU/EtherCAT-Zyklusrate
Für die MPU-Zyklusrate stehen folgende Optionen zur Verfügung:
Für maximale Achsenzahl = 2, 4 oder 8: 2 kHz (Standard), 4 kHz, 5 kHz
Für maximale Achsenzahl = 16 oder 32: 2 kHz (Standard), 4 kHz
Für maximale Achsenzahl = 64: 1 kHz (Standard), 2 kHz
Die Funktionalität der Funktionen NetworkBoost und Segmented Motion (XSEG) kann sein
begrenzt als Funktion der MPU-Zyklusrate und der Anzahl der Achsen.Bitte wende dich an die
Weitere Informationen erhalten Sie im Installationshandbuch oder wenden Sie sich an ACS.
Umfeld
Betriebstemperatur: 0 °C bis 55 °C
Ein interner Lüfter wird automatisch aktiviert, wenn die Betriebstemperatur darüber steigt
30°C
Lagertemperatur: -20 °C bis 85 °C
Luftfeuchtigkeit: 90 % RH, nicht kondensierend
Maße
158 x 124 x 45 mm³
Gewicht
450 gr.
Zubehör
Panelmontierte Version: DIN-Schienen-Montagesatz (DINM-13-ACC) im Lieferumfang des Produkts enthalten
Version auf Board-Ebene: Keine
Bewegungsprozessoreinheit (MPU)
Prozessortyp: Multi-Core-Intel-Atom-CPU (Modell hängt von der Controller-Konfiguration ab)
Quad-Core wird an Steuerungen mit einer MPU-Zyklusrate von 4 bis 5 kHz oder 64 Achsen geliefert.
Für alle anderen Konfigurationen ist Dual-Core vorgesehen.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Zertifizierungen
CE: Ja
EMV: EN 61326-1
EtherCAT-Ports
Zwei Ports, primär und sekundär
Rate: 100 Mbit/s
Protokolle: CoE und FoE
NetworkBoost (optional) – Automatische Erkennung und Wiederherstellung von Netzwerkfehlern mithilfe von
Ringtopologie und Redundanz
Duales EtherCAT-Netzwerk (optional) – Ab V3.13 die Dual-EtherCAT-Funktion
bietet die Möglichkeit, zwei unabhängige EtherCAT-Netzwerke mit einem einzigen ACS zu steuern
Regler
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