Für die Sicherheit des Personals in Produktionsumgebungen gelten strenge Vorschriften.Wenn schnelle Bewegungen ausgeführt werden und große Kräfte wirken, müssen besondere Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden.Typischerweise sind Barrieren, z. B. Zäune, die Menschen räumlich von Maschinen trennen, gängige und relativ einfach zu integrierende Lösungen.Wenn mechanische Systeme jedoch nicht installiert werden können oder der Arbeitsprozess dadurch beeinflusst wird, können berührungslose Sicherheitskonzepte wie ein Lichtgitter oder ein Lichtvorhang eingesetzt werden.Ein Lichtvorhang bildet ein engmaschiges Schutzfeld und sichert so den Zugang zum Gefahrenbereich.
Wann ist der Einsatz einer Sicherheitsvorrichtung beim Betrieb von Hexapoden sinnvoll und notwendig?
Hexapoden sind >> sechsachsige parallelkinematische Positioniersysteme mit begrenztem Arbeitsbereich, die oft sicher in Industrieanlagen integriert werden können.Anders verhält es sich bei dynamischen Bewegungshexapoden, da diese aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung zu einer Gefahr für Personen werden können, die in ihrem unmittelbaren Arbeitsbereich arbeiten.Dies ist vor allem auf die begrenzte menschliche Reaktionszeit zurückzuführen, um gefährdete Körperteile schnell aus einer gegebenen Gefahr zu entfernen.Bei einem Zusammenstoß sind hohe Impulskräfte aufgrund der Massenträgheit und Quetschungen von Gliedmaßen möglich.Ein Sicherheitssystem kann Menschen schützen und dieses Verletzungsrisiko minimieren.
PI-Hexapod-Controller verfügen je nach Ausführung über einen Motion-Stop-Eingang.Der Eingang dient zum Anschluss externer Hardware (z. B. Taster oder Schalter) und aktiviert oder deaktiviert die Stromversorgung der Hexapod-Laufwerke.Die Bewegungsstopp-Buchse bietet jedoch keine direkte Sicherheitsfunktion gemäß geltenden Normen (z. B. IEC 60204-1, IEC 61508 oder IEC 62061).
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Februar 2023